• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。所述方法根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分，並將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得。接著，統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移之正負變化，根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題，並根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模組。
    公开号:TW201320731A
    申请号:TW100140845
    申请日:2011-11-09
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Wen-Cheng Ho；Yung-Wei Chen
    申请人:Silicon Motion Inc；
    IPC主号:H04N5-00
    专利说明:
    抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法
    本發明係有關於抗閃爍攝錄裝置以及攝錄方法。
    關於照明技術，光源強度會隨著電源的交流電壓變化-例如，以50或者60赫茲的週期變化。
    由於攝錄裝置通常是以「行」為單位分次感光(例如，CCD或者CMOS感光陣列技術…等)，因此，畫面中不同行的背景光源強度可能會有不同。如此一來，感測到的畫面會出現明暗間隔的條狀現象，稱為光源閃爍問題(flicker)。
    本發明揭露一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。
    根據本發明一種實施方式所實現的一種抗閃爍攝錄方法包括步驟如下。所述方法根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分，並將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得。接著，統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移之正負變化，根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題，並根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模組。
    根據本發明一種實施方式所實現的一種抗閃爍攝錄裝置包括一影像感測器、一影像信號處理器、一閃爍偵測器以及一自動曝光模組。該影像信號處理器耦接該影像感測器。該閃爍偵測器負責根據該影像信號處理器提供的畫面數據判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題。該自動曝光模組負責在該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，控制該影像感測器或者/以及該影像信號處理器補償光源閃爍現象。
    在一種實施方式中，上述閃爍偵測器包括一行曝光積分估算模組、一存儲單元、一偏移量估算模組以及一偏移量統計與判斷模組。該行曝光積分估算模組負責估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分。該存儲單元用於存儲自至少一參考畫面估算而得的各行之曝光積分基準。該偏移量估算模組耦接該行曝光積分估算模組並且存取該存儲單元，用於將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較，以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移。該偏移量統計與判斷模組負責統計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移之正負變化，並根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。
    為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。
    第1圖以方塊圖圖解根據本發明一種實施方式所實現的一抗閃爍攝錄裝置100，其中包括一影像感測器102、一影像信號處理器104、一閃爍偵測器106以及一自動曝光模組108。
    該影像感測器102可包括CCD或者CMOS感光陣列、或其他以畫面「行」為單位、分次感光的裝置。該影像信號處理器104耦接該影像感測器102，用於將該影像感測器102的感測轉換為畫面數據。根據該影像信號處理器104提供的畫面數據，該閃爍偵測器106判斷該影像感測器102所感測的畫面是否有光源閃爍問題(flicker)。在該閃爍偵測器106判定有光源閃爍問題時，該自動曝光模組108會控制該影像感測器102或者/以及該影像信號處理器104補償光源閃爍現象。
    在一種實施方式中，該自動曝光模組108是根據所述光源閃爍偵測結果設定一曝光時間(exposure time)。該影像感測器102將根據所設定的曝光時間動作。
    在另外一種實施方式中，該自動曝光模組180是根據所述光源閃爍偵測結果設定一增益值(gain)。該影像感測器102以及該影像信號處理器104皆可根據該增益值動作。
    在其他實施方式中，所述光源閃爍偵測結果將影響該自動曝光模組108設定該曝光時間以及該增益值兩者。
    第2圖以方塊圖圖解該閃爍偵測器106的一種實施方式，其中包括一行曝光積分估算模組202、一存儲單元204、一偏移量估算模組206以及一偏移量統計與判斷模組208。
    基於影像信號處理器104所傳來的畫面數據，該行曝光積分估算模組202負責估算影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分。第3圖示意一畫面各行的曝光積分。縱軸標示該畫面由上而下各行(行1→行N)，且橫軸顯示各行的曝光積分。第3圖所示波形顯示此畫面各行的亮度呈週期變化，此現象可能是來自光源閃爍現象，也可能是所擷取的影像本身特徵(例如，拍攝一百葉窗)。
    存儲單元204所存儲的各行之曝光積分基準即是用來排除影像本身特徵對於光源閃爍偵測的影響。各行之曝光積分基準可自單一個參考畫面、或多個參考畫面估算而得。
    在一種實施方式中，該行曝光積分估算模組202的估算結果可儲存到該存儲單元204中，作為稍後所感測的畫面各行的曝光積分基準。
    在另外一種實施方式中，閃爍偵測器106更包括一數據累加與平均模組210，用以累加與平均多個畫面各行的曝光積分作為各行之曝光積分基準。當前畫面各行的曝光積分數據212會與先前多個畫面累加與平均所得之各行曝光積分數據214結合再作累加與平均運算，呈216存回存儲單元204。
    此段落詳細討論上述排除影像本身特徵的方法。該偏移量估算模組206耦接該行曝光積分估算模組202並且存取該存儲單元204，將該行曝光積分估算模組202對當前畫面數據的估算結果(畫面各行的曝光積分)與各行的曝光積分基準(存於存儲單元204)比較，以估算該影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分偏移。第4圖示意該偏移量估算模組206所作運算。波形402為存儲單元204所存儲的各行之曝光積分基準。波形404為該行曝光積分估算模組202所提供、當前一感測畫面各行的曝光積分。波形406即波形402與波形404的比較結果(例如，以減法實現之)，為該感測畫面各行的曝光積分偏移，已經排除影像本身特徵之影響，單純反應光源閃爍問題。
    在第4圖所示實施例中，波形406之週期振盪顯示此感測畫面存在有光源閃爍問題。然而，如何以電腦運算方法判斷出波形406是否呈週期振盪為本技術領域一項重要課題。一種傳統方式是採用傅立葉轉換(FFT)，以FFT硬體估算各行的曝光積分偏移是否呈週期振盪。FFT硬體不但昂貴，且準確度不盡理想。此外，若各行之曝光積分偏移並非如波形406呈劇烈振盪，FFT硬體技術可能無法辨識出其是否呈週期變化。本發明所提供的偏移量統計與判斷模組208即是用來取代傳統FFT硬體技術。
    該偏移量統計與判斷模組208將統計該影像感測器102所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移之正負變化，並根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。
    如第2圖所示，相對於該存取單元204所提供、各行曝光積分基準的一特定狀況，該偏移量統計與判斷模組208可包括對單一畫面作統計與判斷操作(方塊218)以及對多個畫面作統計與判斷操作(方塊220)，以分別應付週期振盪明顯以及不明顯的曝光積分偏移。
    第5、6A與6B圖用於討論該偏移量統計與判斷模組208對單一畫面所作的統計與判斷操作(方塊218)。
    第5圖定義方塊218之統計與判斷操作所劃分的多個觀察區塊。波形502為一感測畫面各行的曝光積分偏移。關於一週期長度W(自可能的光源閃爍頻率擇一估算而得)，對應的弦波如波形504所示。根據該弦波504，分類該感測畫面的所有行為第一象限對應行(後續以Q1標籤之)、第二象限對應行(後續以Q2標籤之)、第三象限對應行(後續以Q3標籤之)以及第四象限對應行(後續以Q4標籤之)四組。第一象限對應行Q1包括多組連續行，各組分別標籤為Q11、Q12、Q13…。第二象限對應行Q2包括多組連續行，各組分別標籤為Q21、Q22…。第三象限對應行Q3包括多組連續行，各組分別標籤為Q31、Q32…。第四象限對應行Q4包括多組連續行，各組分別標籤為Q41、Q42…。
    第6A-6B圖以流程圖說明方塊218之統計與判斷操作。
    步驟S602設定上述週期長度W。
    步驟S604根據該週期長度W，將感測畫面的所有行分類為第一象限對應行Q1、第二象限對應行Q2、第三象限對應行Q3以及第四象限對應行Q4四組。參閱圖5相關敘述，第一象限對應行Q1包括Q11…Q1M多組連續行，第二象限對應行Q2包括Q21…Q2M多組連續行，第三象限對應行Q3包括Q31…Q3M多組連續行，且第四象限對應行Q4包括Q41…Q4M多組連續行。
    步驟S606估算一第一象限平均曝光積分偏移、一第二象限平均曝光積分偏移、一第三象限平均曝光積分偏移以及一第四象限平均曝光積分偏移。該第一象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第一象限對應行Q1所有行的曝光積分偏移的平均值。該第二象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第二象限對應行Q2所有行的曝光積分偏移的平均值。該第三象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第三象限對應行Q3所有行的曝光積分偏移的平均值。該第四象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第四象限對應行Q4所有行的曝光積分偏移的平均值。此外，步驟S606更包括以下計算。對該感測畫面之上述第一象限對應行Q1的各組連續行Q11…Q1M分別取平均值，以求得複數個第一象限分區平均值…。對該感測畫面之上述第二象限對應行Q2的各組連續行Q21…Q2M分別取平均值，以求得複數個第二象限分區平均值…。對該感測畫面之上述第三象限對應行Q3的各組連續行Q31…Q3M分別取平均值，以求得複數個第三象限分區平均值…。對該感測畫面之上述第四象限對應行Q4的各組連續行Q41…Q4M分別取平均值，以求得複數個第四象限分區平均值…。此外，步驟S606更計算一第一象限評估值A、一第二象限評估值B、一第三象限評估值C、一第四象限評估值D以及一總評估值Diff_total。第一象限評估值A是將該等第一象限分區平均值…與該第一象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總而得，。第二象限評估值B是將該等第二象限分區平均值…與該第二象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總而得，。第三象限評估值C是將該等第三象限分區平均值…與該第三象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總而得，。第四象限評估值D是將該等第四象限分區平均值…與該第四象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總而得，。該總評估值Diff_total為上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A…D的總合，為A+B+C+D。
    接著，流程透過接續點C1進行第6B圖所示步驟S608，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移…是否皆為正值、或者皆為負值。若皆為正值或皆為負值，則進行步驟S610-排除考慮目前所嘗試之週期長度的光源閃爍，以其他值更新該週期長度W，重新回到步驟S604執行之。
    若上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移…有的為正值且有的為負值，則進行步驟S612，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中…最大者是否大於一上臨界值Max_Th、以及上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移…中最小者是否小於一下臨界值Min_Th。若兩條件有任一不成立，則進行步驟S614，排除考慮目前所嘗試之週期長度的光源閃爍，以其他值更新該週期長度W，重新回到步驟S604執行之。
    若Max>Max_Th且Min<Min_Th，則進行步驟S616，判斷上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A、B、C以及D是否全數小於一象限評估值上限Cirterion_sec、以及該總評估值Diff_total是否小於一總評估值上限Cirterion_total。若兩條件有任一不成立，則進行步驟S618，排除考慮目前所嘗試之週期長度的光源閃爍，以其他值更新該週期長度W，重新回到步驟S604執行之。
    若上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A、B、C以及D全數小於該象限評估值上限Cirterion_sec、且該總評估值Diff_total小於該總評估值上限Cirterion_total，則進行步驟S620，判定該感測畫面存在該週期長度W的光源閃爍，以設定該自動曝光模組108抑制該週期長度W之光源閃爍問題。
    第7、8A與8B圖用於討論該偏移量統計與判斷模組208對多畫面所作的統計與判斷操作(方塊220)。
    第7圖以圖解方式說明多畫面統計與判斷操作(方塊220)的概念。波形702圖解各行的曝光積分基準。波形704、706、708與710分別圖解四個畫面Frame_M、Frame_(M+1)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)各行的曝光積分。此技術針對畫面的N行設計N個計數器，呈一對一對應。該些畫面Frame_M、Frame_(M+1)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)各行的曝光積分偏移(將其曝光積分與對應的曝光積分基準相較)的正值、負值將反應在所對應的計數器計數上。如計數結果712所示，只要考慮的畫面數量足夠，光源閃爍現象會反映在計數結果上，使之呈週期振盪。此技術可應付曝光積分偏移每行差異極小的例子。
    第8A-8B圖以流程圖說明方塊220之統計與判斷操作。
    步驟S802根據一處理中畫面(以圖7實施例為例，需初始化為畫面Frame_M，且計數累計的畫面數量Frame_Cnt需初始化為1)各行的曝光積分偏移之正/負狀態會使對應的計數器增/減計數，以下將N個計數器的計數結果標號為count_j，j=1…N。正值的曝光積分偏移會使得對應的計數器增1。負值的曝光積分偏移會使得對應的計數器減1。
    步驟S804負責判斷計數累計的畫面數量Frame_Cnt是否大於一畫面量下限Min_Frame。若還未大於該畫面量下限Min_Frame，則進行步驟S806，更新該處理中畫面(例如，由初始化的Frame_M更新為Frame_(M+1)，畫面數量Frame_Cnt需隨之增量1)，以重複計數步驟S802。
    若步驟S804判定計數累計的畫面數量Frame_Cnt已超越該畫面量下限Min_Frame，則進行後續步驟S808~S814，根據該等計數器的計數結果(count_j，j=1…N)判斷是否存在光源閃爍問題。
    步驟S808根據計數累計的畫面數量Frame_Cnt估算一波鋒臨界值CntPeakThresh以及一波谷臨界值CntFootThresh。
    步驟S810依照大小排序該等計數器的計數結果count_1…count_j-由小到大得CountSort[1:N]。
    接續連接點C2來到第8B圖所示步驟S812，估算一波鋒數據Avg_Upper_m以及一波谷數據Avg_Lower_m。該波鋒數據Avg_Upper_m為最大的M個計數結果CountSort[N-M+1:N]的平均值。該波谷數據Avg_Lower_m為最小的M個計數結果CountSort[1:M]的平均值。
    步驟S814判斷該波鋒數據Avg_Upper_m是否大於該波鋒臨界值CntPeakThresh、以及該波谷數據Avg_Lower_m是否小於該波谷臨界值CntFootThresh。若兩條件有任一不成立，則進行步驟S816，確認累計計數的畫面數量Frame_Cnt是否大於一畫面量上限Max_FrameCnt。若否，則重回步驟S806，更新該處理中畫面(例如，由Frame_(M+1)更新為Frame_(M+2)，畫面數量Frame_Cnt需隨之增量)，以重複計數步驟S802。倘若累計計數的畫面數量Frame_Cnt已經超越該畫面量上限Max_FrameCnt，則重置該畫面數量Frame_Cnt以及上述計數器(Frame_Cnt重置為1、且歸零count_1…count_j)、並結束流程，待存儲單元104的存儲的各行曝光積分基準更新後再重啟之。
    若步驟S814判定該波鋒數據Avg_Upper_m大於該波鋒臨界值CntPeakThresh、且該波谷數據Avg_Lower_m小於該波谷臨界值CntFootThresh，則進行步驟S820，判定影像感測器102感測到的畫面存在光源閃爍現象。
    雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
    100．．．抗閃爍攝錄裝置
    102．．．影像感測器
    104．．．影像信號處理器
    106．．．閃爍偵測器
    108．．．自動曝光模組
    202．．．行曝光積分估算模組
    204．．．存儲單元
    206．．．偏移量估算模組
    208．．．偏移量統計與判斷模組
    210．．．數據累加與平均模組
    212、214、以及216．．．當前畫面各行的曝光積分數據、先前多個畫面累加與平均之曝光積分數據、以及兩者再作累加與平均運算的結果
    218．．．單一畫面統計與判斷
    220．．．多畫面統計與判斷
    402．．．波形，圖解存儲單元204所存儲的各行之曝光積　分基準
    404．．．波形，圖解感測畫面各行的曝光積分
    406．．．波形，圖解感測畫面各行的曝光積分偏移
    502．．．波形，圖解感測畫面各行的曝光積分偏移
    504．．．波形，圖解對應一週期長度W的弦波
    Q11、Q12、Q13…．．．第一象限對應行Q1所包括的多組連續行
    Q21、Q22…．．．第二象限對應行Q2所包括的多組連續行
    Q31、Q32…．．．第三象限對應行Q3所包括的多組連續行
    Q41、Q42…．．．第四象限對應行Q4所包括的多組連續行
    S602…S620．．．步驟，C1為其中一接續點
    702．．．波形，圖解各行的曝光積分基準
    704、706、708與710．．．波形，分別圖解四個畫面Frame_M、Frame_(M+1)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)的各行曝光積分
    712．．．對應畫面各行的N個計數器的計數結果
    S802…S820．．．步驟，C2為其中一接續點
    以及
    W．．．週期長度，可自光源閃爍的可能頻率擇一推算而得
    第1圖以方塊圖圖解根據本發明一種實施方式所實現的一抗閃爍攝錄裝置100；
    第2圖以方塊圖圖解該閃爍偵測器106的一種實施方式；
    第3圖示意一畫面各行的曝光積分；
    第4圖示意該偏移量估算模組206所作運算；
    第5圖定義方塊218之統計與判斷操作所劃分的多個觀察區塊；
    第6A-6B圖以流程圖說明方塊218之統計與判斷操作；
    第7圖以圖解方式說明多畫面統計與判斷操作(方塊220)的概念；以及
    第8A-8B圖以流程圖說明方塊220之統計與判斷操作。
    106．．．閃爍偵測器
    202．．．行曝光積分估算模組
    204．．．存儲單元
    206．．．偏移量估算模組
    208．．．偏移量統計與判斷模組
    210．．．數據累加與平均模組
    212、214、以及216．．．當前畫面各行的曝光積分數據、先前多個畫面累加與平均之曝光積分數據、以及兩者再作累加與平均運算的結果
    218．．．單一畫面統計與判斷
    以及
    220．．．多畫面統計與判斷
    权利要求:
    Claims (11)
    [1] 一種抗閃爍攝錄方法，包括：根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面，估算該感測畫面各行的曝光積分；將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較，以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移，其中，各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得；以及統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移之正負變化，根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題，並根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模組。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述統計與判斷步驟包括：根據一週期長度，將該感測畫面的所有行分類為第一象限對應行、第二象限對應行、第三象限對應行以及第四象限對應行四組；估算一第一象限平均曝光積分偏移，該第一象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第一象限對應行的曝光積分偏移的平均值；估算一第二象限平均曝光積分偏移，該第二象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第二象限對應行的曝光積分偏移的平均值；估算一第三象限平均曝光積分偏移，該第三象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第三象限對應行的曝光積分偏移的平均值；估算一第四象限平均曝光積分偏移，該第四象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第四象限對應行的曝光積分偏移的平均值；於上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為正值時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟；並且於上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為負值時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟。
    [3] 如申請專利範圍第2項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述統計與判斷步驟更包括：於上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最大者不大於一上臨界值時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟；並且於上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最小者不小於一下臨界值時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述統計與判斷步驟更包括：對該感測畫面之上述第一象限對應行的各組連續行分別取平均值，以求得複數個第一象限分區平均值，並將該等第一象限分區平均值與該第一象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總，得一第一象限評估值；對該感測畫面之上述第二象限對應行的各組連續行分別取平均值，以求得複數個第二象限分區平均值，並將該等第二象限分區平均值與該第二象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總，得一第二象限評估值；對該感測畫面之上述第三象限對應行的各組連續行分別取平均值，以求得複數個第三象限分區平均值，並將該等第三象限分區平均值與該第三象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總，得一第三象限評估值；對該感測畫面之上述第四象限對應行的各組連續行分別取平均值，以求得複數個第四象限分區平均值，並將該等第四象限分區平均值與該第四象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值後作加總，得一第四象限評估值；加總上述第一、第二、第三以及第四象限評估值，得一總評估值；於上述第一、第二、第三以及第四象限評估值中任一者大於一象限評估值上限時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟；於該總評估值大於一總評估值上限時，排除考慮該週期長度之光源閃爍，並更新該週期長度以重新進行所述統計與判斷步驟；並且於上述第一、第二、第三以及第四象限評估值皆不大於該象限評估值上限、且該總評估值不大於該總評估值上限時，判定該感測畫面存在該週期長度的光源閃爍，以設定該自動曝光模組抑制該週期長度之光源閃爍問題。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述統計與判斷步驟包括：提供複數個計數器，該等計數器對應畫面不同行；初始化一處理中畫面為該感測畫面；以及令上述計數器於該處理中畫面對應之行的曝光積分偏移為正值時增1，並於該處理中畫面對應之行的曝光積分偏移為負值時減1。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述統計與判斷步驟更包括：於計數過程中處理過的畫面數量不大於一畫面量下限時，以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、並重複上述計數器計數步驟；並且於計數過程中處理過的畫面數量大於該畫面量下限時，根據該等計數器的計數結果判斷是否存在光源閃爍問題。
    [7] 如申請專利範圍第6項所述之抗閃爍攝錄方法，其中上述根據該等計數器的計數結果進行判斷的步驟包括：依照大小排序該等計數器的計數結果；估算一波鋒數據，該波鋒數據為最大的M個計數結果的平均值，M為數值；估算一波谷數據，該波谷數據為最小的M個計數結果的平均值；根據計數過程中處理過的畫面數量，估算一波鋒臨界值以及一波谷臨界值；以及於該波鋒數據大於該波鋒臨界值、且該波谷數據小於該波谷臨界值時，判定存在光源閃爍問題，以設定該自動曝光模組抑制之。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之抗閃爍攝錄方法，更包括：於該波鋒數據不大於該波鋒臨界值、且計數過程中處理過的畫面數量不大於一畫面量上限時，以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、並重複上述計數器計數步驟以及上述根據該等計數器的計數結果進行判斷的步驟；以及於該波谷數據不小於該波谷臨界值、且計數過程中處理過的畫面數量不大於該畫面量上限時，以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、並重複上述計數器計數步驟以及上述根據該等計數器的計數結果進行判斷的步驟。
    [9] 一種抗閃爍攝錄裝置，包括：一影像感測器；一影像信號處理器，耦接該影像感測器；一閃爍偵測器，根據該影像信號處理器提供的畫面數據判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題；以及一自動曝光模組，於該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，控制該影像感測器補償光源閃爍現象；其中，該閃爍偵測器包括：一行曝光積分估算模組，估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分；一存儲單元，存儲自至少一參考畫面估算而得的各行之曝光積分基準；一偏移量估算模組，耦接該行曝光積分估算模組並且存取該存儲單元，將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較，以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移；以及一偏移量統計與判斷模組，統計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移之正負變化，並根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。
    [10] 如申請專利範圍第9項所述之抗閃爍攝錄裝置，其中，該自動曝光模組於該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時，更控制該影像信號處理器補償光源閃爍現象。
    [11] 如申請專利範圍第9項所述之抗閃爍攝錄裝置，其中，相對於各行之上述曝光積分基準的一特定狀況，該偏移量統計與判斷模組包括對單一畫面作統計與判斷操作以及對多個畫面作統計與判斷操作。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    TWI469632B|2015-01-11|抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法
    US9330446B2|2016-05-03|Method and apparatus for processing image
    CN101622859B|2011-06-15|成像装置和闪烁检测方法
    TWI355845B|2012-01-01|
    JP6156163B2|2017-07-05|画像処理装置及び画像処理方法
    KR20060008268A|2006-01-26|씨씨디 영상에서의 연기 검출방법 및 장치
    EP2608529A1|2013-06-26|Camera and method for optimizing the exposure of an image frame in a sequence of image frames capturing a scene based on level of motion in the scene
    US9456146B2|2016-09-27|Exposure control device, imaging device, image display device, and exposure control method
    CN102404495A|2012-04-04|数字相机的拍摄参数的调整方法
    JP2011123742A|2011-06-23|侵入物体検知装置
    JP6944272B2|2021-10-06|動体検出装置およびその制御方法
    CN106131412A|2016-11-16|一种图像处理方法、系统及电子设备
    JP2017062920A|2017-03-30|照度取得装置、照明制御システムおよびプログラム
    JP2021119684A|2021-08-12|カメラを自動設定するための方法及びシステム
    JP5015838B2|2012-08-29|煙検出装置
    JP2001325672A|2001-11-22|侵入者監視システム
    JP2002216125A|2002-08-02|画像修正装置及びその方法
    JP4828265B2|2011-11-30|画像センサ
    WO2019218823A1|2019-11-21|一种感兴趣区域亮度值的计算方法及装置
    CN103108132A|2013-05-15|抗闪烁摄录装置与摄录方法
    US10853685B2|2020-12-01|Method and apparatus for detecting fog from image
    JP2012118680A|2012-06-21|画像処理装置及び画像処理方法
    JP5388827B2|2014-01-15|監視用画像処理装置
    JP2021052237A|2021-04-01|付着物検出装置および付着物検出方法
    JPH0676047A|1994-03-18|画像処理装置
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    TWI469632B|2015-01-11|
    US20130113959A1|2013-05-09|
    US8648929B2|2014-02-11|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    US6295085B1|1997-12-08|2001-09-25|Intel Corporation|Method and apparatus for eliminating flicker effects from discharge lamps during digital video capture|
    JP3892172B2|1998-07-24|2007-03-14|松下電器産業株式会社|固体撮像装置|
    US6519002B1|1998-08-31|2003-02-11|Intel Corporation|Method and apparatus to minimize flicker effects from a discharge light source during digital video capture|
    US6710818B1|1999-10-08|2004-03-23|Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.|Illumination flicker detection apparatus, an illumination flicker compensation apparatus, and an ac line frequency detection apparatus, methods of detecting illumination flicker, compensating illumination flicker, and measuring ac line frequency|
    GB0020857D0|2000-08-25|2000-10-11|Vlsi Vision Ltd|Method of detecting flicker and video camera using the method|
    JP3370979B2|2000-09-08|2003-01-27|三菱電機株式会社|撮像装置および自動レベル調整方法|
    JP3823314B2|2001-12-18|2006-09-20|ソニー株式会社|撮像信号処理装置及びフリッカ検出方法|
    JP2003198932A|2001-12-27|2003-07-11|Sharp Corp|フリッカ補正装置およびフリッカ補正方法、並びにフリッカ補正プログラムを記録した記録媒体|
    KR100460755B1|2002-10-10|2004-12-14|매그나칩 반도체 유한회사|이미지센서의 화소배열부 및 그를 포함하는 이미지센서 및이미지센서의 플리커 잡음 제거방법|
    JP4423889B2|2002-11-18|2010-03-03|ソニー株式会社|フリッカ低減方法、撮像装置およびフリッカ低減回路|
    US7142234B2|2002-12-10|2006-11-28|Micron Technology, Inc.|Method for mismatch detection between the frequency of illumination source and the duration of optical integration time for imager with rolling shutter|
    JP2004260574A|2003-02-26|2004-09-16|Matsushita Electric Ind Co Ltd|フリッカ検出方法およびフリッカ検出装置|
    US7471315B2|2003-03-14|2008-12-30|Aptina Imaging Corporation|Apparatus and method for detecting and compensating for illuminant intensity changes within an image|
    JP3826904B2|2003-07-08|2006-09-27|ソニー株式会社|撮像装置およびフリッカ低減方法|
    JP4331026B2|2004-03-17|2009-09-16|富士通マイクロエレクトロニクス株式会社|フリッカノイズ検出方法、フリッカノイズ低減方法及びフリッカノイズ検出回路|
    KR100574890B1|2004-04-27|2006-04-27|매그나칩 반도체 유한회사|이미지센서 및 이미지센서의 플리커 노이즈 검출 방법|
    JP4487640B2|2004-06-01|2010-06-23|ソニー株式会社|撮像装置|
    JP4335849B2|2005-06-13|2009-09-30|富士通マイクロエレクトロニクス株式会社|フリッカ検出可能な撮像装置|
    JP4904749B2|2005-09-08|2012-03-28|ソニー株式会社|フリッカ低減方法、フリッカ低減回路及び撮像装置|
    US7598987B2|2005-11-29|2009-10-06|Stmicroelectronics Asia Pacific Pte. Ltd.|Flicker detection gain control circuit, digital imaging system, and method|
    US8068148B2|2006-01-05|2011-11-29|Qualcomm Incorporated|Automatic flicker correction in an image capture device|
    JP4889720B2|2006-02-16|2012-03-07|パナソニック株式会社|撮像装置、フリッカ補正方法、フリッカ補正プログラム、及び携帯端末|
    TWI311883B|2006-05-10|2009-07-01|Novatek Microelectronics Corp|Flicker frequency detection method and device|
    KR101085802B1|2007-03-05|2011-11-22|르네사스 일렉트로닉스 가부시키가이샤|촬상 장치 및 플리커 검출 방법|
    KR20080098864A|2007-05-07|2008-11-12|삼성전자주식회사|이미지 센서의 플리커 감소 방법 및 장치|
    JP5072431B2|2007-05-15|2012-11-14|キヤノン株式会社|撮像装置及びその制御方法|
    US8081235B2|2007-11-12|2011-12-20|Canon Kabushiki Kaisha|Image pickup apparatus and flicker detection method therefor|
    JP4971956B2|2007-11-27|2012-07-11|キヤノン株式会社|フリッカ補正装置、フリッカ補正方法並びに撮像装置|
    JP5035025B2|2008-03-03|2012-09-26|ソニー株式会社|画像処理装置、フリッカ低減方法、撮像装置及びフリッカ低減プログラム|
    JP5188275B2|2008-06-06|2013-04-24|キヤノン株式会社|固体撮像装置、その駆動方法及び撮像システム|
    JP5106283B2|2008-07-15|2012-12-26|三洋電機株式会社|ビデオカメラ|
    JP4626689B2|2008-08-26|2011-02-09|ソニー株式会社|撮像装置、補正回路および補正方法|
    US8441551B2|2008-11-14|2013-05-14|Ati Technologies Ulc|Flicker detection circuit for imaging sensors that employ rolling shutters|
    JP2011091775A|2009-10-26|2011-05-06|Toshiba Corp|固体撮像装置|
    US9591230B2|2009-12-23|2017-03-07|Honeywell International Inc.|Systems and methods for reduced image flicker|
    US8441549B2|2010-02-03|2013-05-14|Microsoft Corporation|Video artifact suppression via rolling flicker detection|
    US8462229B2|2010-09-30|2013-06-11|Hewlett-Packard Development Company, L.P.|Detection of flicker within captured imaged frames|
    JP2012134663A|2010-12-20|2012-07-12|Samsung Electronics Co Ltd|撮像装置および撮像方法|
    JP2013219708A|2012-04-12|2013-10-24|Sony Corp|画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム|US8736711B2|2012-03-19|2014-05-27|Htc Corporation|Camera with anti-flicker capability and image capturing method with anti-flicker capability|
    JP6041593B2|2012-09-14|2016-12-14|キヤノン株式会社|固体撮像装置|
    JP6381380B2|2014-09-08|2018-08-29|キヤノン株式会社|撮像装置、制御方法及びそのプログラム|
    US9838622B2|2015-03-13|2017-12-05|Apple Inc.|Flicker detection using semiconductor light source|
    US9813636B2|2015-07-24|2017-11-07|Mediatek Inc.|Processor and apparatus capable of reducing image flicker and a related method|
    JP2019121069A|2017-12-28|2019-07-22|キヤノン株式会社|画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム|
    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    TW100140845A|TWI469632B|2011-11-09|2011-11-09|抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法|TW100140845A| TWI469632B|2011-11-09|2011-11-09|抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法|
    US13/444,290| US8648929B2|2011-11-09|2012-04-11|Anti-flicker camera and image capture method thereof|
    [返回顶部]